こんにちは。
最近の記事で、群ロボット勉強用の機体を開発していると何度かお話しました。現在、↓ の基板を発注している最中であり、それが届いたときのためにモータを足回りとなるケースの設計試作をFusion360で行いました。
Fusion360には慣れていないもので、今日1日かけてようやく汚いケースが完成したので、本記事で進捗報告します。
概要
仕様
今回のケース設計で取り入れた仕様は、以下の3つです。
- できるだけ基板全体を覆わない
- それなりに分解しやすい形状にする（２パーツに分割可）
- 電池を保管できそうなスペースを用意
使用部品
前回の試作で用いたモータは長く、場所を広く取る必要があったため、今回は下記の短いモータを用いました。
ケースを作りたいのは、以前作成したこの基板ですが、これも適当に3Dモデルを作成しておきました。過去に電子部品を忠実に再現しないで後悔したことがありますが、今回も適当に済ませてしまいました。組立時に問題がないことを祈る…
ちなみに上から、群ロボット用の基板 → ベース基板（ESP32） → モータ駆動用基板（ATMEGA382）の構成となっています。下部のモータ駆動用基板からモータ設置位置までかなり近づけており、コネクタを使用せずに直接配線するつもりです。
試作品
途中過程や詰まったところは全く記録していないので、試作品のイメージだけ貼り付けておこうと思います。
３つの柱で基板を固定する予定です。覆う量をこれだけに限定しているのは、電池の配線や、プログラムの書き込み、電源スイッチの操作の邪魔にな理科寝ないからです。単純に基板の3Dモデルをちゃんと作っていないので、変な干渉を極力減らして手抜きしています。
ケースは前方と後方で2分できる様になっており、奥にある2つの柱がある方がロボットのfront側で、手前の1つの柱がある方がback側になります。
モータを設置するために高さが必要だったので、それを生かして電池の保管スペースとしました。
おわりに
雑記事ですみません。開発が遅くて1ヶ月ブログ連投チャレンジが途切れてしまうところでした…
群ロボット勉強計画については、次は明日の赤外線通信のテスト記事になります。その次は基板が届いてからかなぁ。
それでは。お元気で。
